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近年來，國際地緣沖突、國內重大活動安保及應急救援等活動愈加頻繁，無人機在其中發揮的作用日益凸顯，引起了國內外廣泛關注。當前，隨著我國立體化社會治安防控體系建設的深入推進，無人機因空中監控和偵查的獨特優勢被廣泛應用于安防行業，安防無人機已成為維護社會穩定和保障國家安全必不可少的利器。本文介紹了安防無人機的應用背景，并從政策支撐、場景應 用、競爭格局、技術創新等維度分析了當前安防無人機市場發展現狀，以挖掘產業發展痛點并展望未來發展趨勢。
一、安防無人機應用背景 20世紀中期，無人機發展早期主要應用于軍事領域，先后用于靶機、偵查預警、情報監控、軍事打擊等。20世紀80年代初期，美國、日本、中國紛紛開始研究和探索無人機在民用領域的應用。21世紀以來，受益于電子集成電路、衛星導航、無線電、信息化、任務載荷等技術的蓬勃發展，無人機在各行業領域的應用日益廣泛。近年來，無人機在實戰中的應用愈加頻繁，如俄烏戰爭、巴以沖突、納卡沖突等地緣沖突，以及國內重大活動安保、應急救援活動中，無人機作用日益突出。當前，隨著無人機產業鏈趨于成熟和人工智能、大數據、5G等技術的快速發展，無人機具備了智能化、小型化、成本低等優勢，已經成為“智慧安防”的重要科技力量。作為一種新興的技術和工具，工業級無人機已經廣泛應用于各類安防行業場景，其應用潛力和價值不斷激發。 二、安防無人機市場發展現狀01.政策利好 近年來，我國無人機行業規范政策日漸明朗，民航局、工信部、公安部、交通運輸部等部門相繼發布了一系列行業規范政策文件，從各部門的管理職責角度，提出無人機相關管理要求。特別是2023年5月由國務院、中央軍委公布的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》更是填補了無人駕駛航空器管理法規空白，為依法加強無人駕駛航空器飛行及相關活動的安全監管，有效化解和防范風險，規范企業經營活動，促進產業持續健康發展提供了規范依據。 同時，各省市的“十四五”規劃或相關行業規劃中均將無人機產業列入其中，例如深圳、成都、北京、重慶等地在無人機及相關產業發展規劃中，均提出要推進無人機研發制造、關鍵技術突破、資金政策支持、行業應用創新等方面的工作，積極吸引無人機產業相關項目落地，扶持無人機行業健康發展。 隨著人工智能、大數據、5G通信、物聯網等技術的發展，無人機產業迎來前所未有的發展契機，成為了新一輪產業革命和科技革命的熱點，也成為了加強人工智能產業落地和國防建設的重要方向。安防行業作為人工智能與實體經濟深度融合最成功的應用領域之一，無人機安防應用取得了突破性進展?！吨袊卜佬袠I”十四五”發展規劃（2021-2025年）》《關于促進和規范民用無人機制造業發展的指導意見》《推動民航新型基礎設施建設五年行動方案》等一系列行業政策文件，也明確提出了加快無人機、物聯網、5G等技術的落地，鼓勵推動無人機在安防行業的廣泛應用，將其視為國家鼓勵發展的高技術產業和戰略新興產業。 02.應用深化 隨著無人機技術與安防行業的深度融合，“空中安防、立體安防、移動安防”已成為安防新時代的重要方向。安防無人機通過搭載航攝相機、激光掃描儀、miniSAR（微型合成孔徑雷達）、專業航攝儀、高光譜成像儀等任務載荷核心部件，作為“空中視角”與地面監控系統共同構建“空地一體化”監測體系，已經廣泛應用在警用安防、活動安保、應急安防、交通安防、反恐處突安防、邊海防等領域場景。 在警用安防領域，警用無人機作為“空中視角”，可實時傳輸影像畫面，助力警務在邊境巡控、邊防轄區三維建模、水上接處警、重點違法犯罪證據固定、偵查布控、流量監控預警、禁毒緝毒等業務場景中發揮作用，為警務人員提供遠程偵查和決策的能力。 在重大活動安保領域，如大運會、亞運會、村超等重大活動安?，F場，經常出現無人機空中安保的身影，通過無人機對活動現場、附近道路交通狀況實時監控，全力護航，有效維護場所內外治安秩序和交通秩序，保障社會面安全穩定有序。 在應急安防領域，當發生火災、地災等大型應急事件時，無人機可快速抵達災害現場，既可實時提供災害現場的空中態勢，又可為一線救援隊伍及受災群眾提供通信保障，同時對回傳的航測數據深化應用，為后方的指揮人員提供決策和指揮能力?！?·5瀘定地震”、重慶山火、京津冀洪澇災害、甘肅積石山地震、“應急使命·2023”等實戰中，充分印證了無人機在洪澇災害、森林草原火災、地質災害、地震等自然災害救援中，能有效提供應急偵察、應急測繪、應急通信和指揮調度等技術支撐。2023年12月18日，甘肅臨夏州積石山縣發生6.2級地震，縱橫股份第一時間趕赴當地馳援，其大鵬無人機表現亮眼（如圖1所示）。 圖1 縱橫大鵬無人機馳援甘肅積石山地震 在交通安防領域，無人機可監測主要路段交通情況以及空中巡邏，通過掌握道路情況和車流量變化，解決城市頑疾。 在反恐處突安防領域，特別是針對大型群體性事件時，無人機空中監控輔助完成現場實時動態、空中巡邏、卡口控制、人車追蹤等，保障公共安全。 在邊海防領域，無人機代替人員實時巡邏和監視海岸線和邊境線，避免非法事件發生?；诎卜佬袠I的發展需求，安防無人機已成為維護社會穩定和保障國家安全必不可少的利器，為推動安防產業變革，探索無人機安防應用新模式、新場景、新平臺提供契機。 03 03.競爭激烈 隨著無人機技術的不斷發展，以及無人機在安防領域的深化應用，無人機企業的競爭愈發激烈。在全球范圍內，中國安防無人機技術遙遙領先，其在技術研發能力、生產能力和行業影響力等方面具有一定優勢。技術研發能力是無人機企業的核心競爭力，中國企業通過技術創新，不斷提升飛行性能、自動化水平、智能化能力和安全可靠性、載荷能力等關鍵技術指標，以此來提高自己在無人機行業里的競爭優勢和品牌影響力。 當前民用無人機的主要布局形式有兩種：垂直起降固定翼無人機和多旋翼無人機。大疆創新作為消費級無人機的行業龍頭，占據全球消費級無人機70%以上的份額，市場格局趨于穩定，同時大疆創新具備非常高的品牌影響力?？v橫股份作為工業無人機的行業龍頭，其大鵬系列垂直起降無人機在安防監控領域保持領先地位。大鵬無人機（如圖2所示）具有“大載重、長航時、垂直起降、攜行簡便”等特點，在一定程度上定義了工業無人機的主流形態，引流了國內工業無人機的快速發展。作為國內首家以無人機為主營業務的上市企業，縱橫股份具有較強的品牌影響力和核心技術能力。 圖2 縱橫大鵬CW-100無人機 04.技術創新 近年來，國際形勢的不穩定性和地緣沖突的加劇，無人機在安防領域的應用趨于復雜化和廣泛化，這對安防無人機在技術自主創新、具備自主可控的完整產業鏈等方面提出了更高要求。 從無人機的核心“大腦”飛行控制與導航系統自主研發，到無人機整機設計、航電系統的研發，再到無人機圖傳系統和相關載荷的生產，我國在安防無人機領域已具備自主可控的優秀研發技術和完善的下上游產業鏈，從而打破外部封鎖，降低了對外國市場的依賴。 三、安防無人機市場規模及發展痛點 01.市場規模預測 無人機作為行業新興工具，“無人機+行業應用”的模式已成為民用無人機的主流布局形態。目前，我國從事無人機整機及其緊密零部件研發和生產的企業超過1200家，在民用無人機發展進程的加快和應用領域多元化背景下，未來將會有大量的無人機企業為行業應用提供專業化服務。 全球增長咨詢公司沙利文2022年發布文章顯示，中國民用無人機行業市場規模2016-2021年增速為31.2%，未來5年將以36.5%的年復合增長率增長，至2026年將達到3,643.5億元人民幣規模。隨著無人機市場規模的增加，安防無人機的增長也隨之增加，由2022年122億的市場規模，增加至2023年的168億，同比增加37.7%。這些數據表明，無人機在安防應用中具備良好增長率和應用前景。 02.發展痛點 （1）技術與安全問題 目前，安防無人機在技術上仍面臨一些挑戰。例如，無人機的續航時間、載荷能力、穩定性等方面仍有待進一步提高。此外，無人機在復雜環境中的適應性和抗干擾能力也需要進一步加強，以滿足安防應用的更高標準和要求。 無人機的飛行可能會與傳統的航空器發生沖突，并出現因為工信部當前開放頻段較少，多個無人機同時執飛任務時容易形成頻段干擾等情形，這些都會威脅到空中交通安全。 （2）行業標準問題 當前行業缺乏統一的標準和規范，一方面導致不同廠商生產的無人機在技術規格、性能和質量上存在較大差異，既給行業發展帶來了困難，又給用戶的使用和維護帶來了不便；另一方面，各廠商產品采用不同的數據格式、協議和標準，導致數據難以互通和整合，給數據的處理、分析和共享帶來了不便。 同時，無人機廠商門檻較低，雖然市場上無人機注冊廠商很多但產品質量參差不齊，給消費者帶來了一定風險。一些小型無人機廠商可能缺乏足夠的技術實力和生產經驗，導致其產品的性能和質量不穩定，甚至存在安全隱患。為了爭奪市場份額，一些廠商可能會采取低價策略，降低產品質量和安全性，從而擾亂市場秩序。需要政府和相關部門加強無人機行業的監管和管理，也需要廠商自身加強技術研發和產品質量控制，提高自身核心競爭力，通過提供高質量的產品和服務，樹立良好品牌形象，贏得消費者信任和支持。 （3）普及率不高的問題 一些用戶在采購安防無人機后，由于缺乏專業的操作人員和維護能力，導致設備的使用率不高。另外，一些用戶可能因為擔心無人機的安全問題，對使用無人機存在顧慮，這也影響了安防無人機的普及和應用。 四、市場未來發展趨勢 01 01.無人機無人值守系統 基于無人機空中監控和偵查的獨特優勢，無人機擁有強大的數據采集能力，可以為安防管理和維護提供數據支撐。但無人機常態化運維工作也受到一些因素的干擾，如飛手操作不當、飛行中人為不穩定因素干擾、日常保存及養護、電池的續航能力等，難以做到24小時無人值守、自動巡邏檢查及應急出勤。 基于以上用戶需求，無人機無人值守系統（也稱為機庫、機巢等）應運而生。無人機無人值守系統能夠實現遠程規劃航線、自動起飛、自動巡航、自動拍攝、自動回巢充電，可以實現整套作業的遠程化、自動化。由于不再需要無人機飛手的參與，大大降低了無人機使用門檻，保障了無人機飛行效果的穩定性與一致性，同時降低了無人機系統運營的綜合成本。 無人機無人值守系統解決了用戶“不愿飛、不敢飛、不會飛、飛不好”等問題，大疆創新、縱橫股份等頭部企業也積極參與該類產品的市場布局，縱橫大鵬無人機無人值守系統架構如圖3所示。 無人值守系統率先在電力行業大規模應用部署，主要集中在電力線路巡檢、設備狀態監測等方面。在安防領域，無人值守系統中無人機可以搭載高清攝像頭、紅外傳感器等設備，實現對目標區域的全方位監控和實時監測。同時，通過無人值守的智能化管理系統，可以實現對無人機的遠程操控和任務規劃，確保無人機能夠迅速響應并處理各種安全事件。 隨著無人機值守系統技術的不斷發展和應用領域的拓展，無人機在安防行業的應用場景不斷延伸，可以應用于安全監控、邊界巡邏、事件響應等場景，通過結合地面中繼組網的方式，還能進一步擴大無人機作業范圍，進一步推動其在安防市場的快速發展。 02.無人機應急通信 隨著近幾年地震、洪水、山火等自然災害或突發事件頻發，傳統的通信設施基本都受到破壞，此時無人機可以作為應急通信中繼站，快速恢復通信服務。無人機通過搭載通信設備，如PDT、寬帶自組網、衛星通信、公網基站等，可以實現災區與外界的通信聯絡（如圖4所示）。 圖4 無人機應急通信作業示意圖 無人機應急通信能力在應急管理部相關部門組織的“應急使命·2023”“三斷”場景無人機救援實戰化驗證等多次活動中進行了成果驗證。2023年增發的萬億國債中“航空應急能力提升項目”，已將無人機應急通信作為標配，隨著該項目于2024年在全國范圍內逐步落地，無人機應急通信保障必將在行業內迅速綻放。 03.無人機多機協同 通過建立無人機網絡或集群，可以實現多架無人機之間的信息互通、協同作戰和聯合行動，提高整體安防監控的效率和響應速度。這將使得安防無人機在應對大規模突發事件、復雜場景和未知威脅等方面更具優勢。 “多”有兩方面的含義，一是指無人機數量多，通過將多個無人機結合起來，可以實現任務的并行處理和協同作業，提高整體效率和性能。二是指無人機類型多，通過將不同類型的無人機結合起來，可以適應更復雜和多樣化的任務需求。例如在災害救援中可以使用垂起固定翼無人機進行大面積搜索，同時使用多旋翼無人機進行近距離勘察和救援。 隨著安防無人機應用的普及，在同一任務中利用多架無人機同時完成多種任務的場景必將越來越頻繁。進而推動安防無人機在自組飛行和智能化、多機協同和群體智能、跨域協同與融合、多能性和模塊化設計等方面不斷創新，逐步由不同機型執行專項任務向具備多樣化任務能力發展。 五、總結 隨著無人機產業鏈趨于成熟和人工智能、大數據、5G等技術的快速發展，無人機利用其在空中監控和偵查的獨特優勢，已成為安防應用場景中的重要工具，在警用安防、應急安防、活動安保、交通安防、反恐處突、邊海防等多個領域和場景中大放異彩。近幾年，無人機在安防應用市場中具備良好增長率，基于當前政策鼓勵、市場需求等多重刺激，必將形成在無人值守、通信保障、多機協同等方向的市場熱點。
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